В 1987 г. окончила 2-й МOЛГМИ им. Н.И. Пирогова. 
С 1995 г. по 2000 г. работала в Центре в должностях научного и старшего научного сотрудника отделения оперативной гинекологии Центра. С 2008 г. Яроцкая Е.Л. является заведующей отделом международного сотрудничества Центра. 
В 1995 г. защитила кандидатскую диссертацию на тему: “Клиническая эффективность антигормонов в комбинированном лечении распространенных форм наружного генитального эндометриоза", в 2004 г. - докторскую диссертацию на тему: «Современные подходы к лечению больных с тазовыми болями в клинике оперативной гинекологии». 
Член апробационной комиссии и диссертационного совета Центра. 
Автор более 100 научных трудов, в том числе трех глав в отечественных монографиях, и двух – в зарубежных руководствах по гинекологической эндоскопии. 
Член редакционной коллегии журналов «Проблемы репродукции», «Акушерство и гинекология». Член Президиума правления Российского общества акушеров-гинекологов.